央地合力按下“加速键” 发展“具身智能”机器人

◎记者 李雁争

上海证券报记者近日从北京具身智能机器人创新中心获悉,在工业和信息化部与北京市人民政府指导下,北京具身智能机器人创新中心正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。

升级后,国家地方共建具身智能机器人创新中心将致力于解决各类创新主体共性问题,推动具身智能产业标准制定,提升创新链、产业链、供应链资源高效配置和融合水平,进一步降低产业链企业研发、中试成本,加大应用场景拓展开发力度,加快创新产品在研制试用过程中熟化迭代,推动产品在全球范围内率先落地应用。

“具身智能”是指将人工智能融入机器人等物理实体,赋予它们感知、学习和与环境动态交互的能力。今年4月,北京具身智能机器人创新中心发布通用机器人母平台“天工”,实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑,全身协同控制泛化移动能力全球领先,可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂泛化地形中实现平稳移动。

同时,北京具身智能机器人创新中心正加速开发高性能具身智能体“开物”,将基于超过100个元技能组合,实现超过50步的复杂长程任务拆解执行。具身智能数据生产、采集、标注和存储一体化的国家级数据采集训练场正同步建设中,力争建成百万量级高密度、高质量、高通用性数据集并向行业开源开放。

此前,北京具身智能机器人创新中心牵头承担了多项国家级揭榜挂帅任务,正与高校、科研院所、产业链上下游企业围绕灵巧手、一体化关节、机器人操作系统和仿真开发工具链等关键共性技术开展联合攻关。北京具身智能机器人创新中心还参与编制了国内首个《人形机器人评价体系研究报告》,提出人形机器人评价体系建设建议,参与编写3项国际标准,牵头编写4项国家标准、1项团体标准,并设立了涵盖系统模块、关节、机械臂、整机等全链条的测试体系,为具身智能机器人提供全面测试验证平台。

国家地方共建具身智能机器人创新中心总经理熊友军表示,接下来,将让机器人在大脑方面具备“一脑多机”和“一脑多能”的能力。“一脑多机”指的是机器人的大脑除了用在人形机器人平台上,还可用在轮式机器人、机械手臂、爬行机器人上。“一脑多能”指的是机器人能够适应各种不同的场景,包括室内场景、室外场景、家庭场景、工业场景、教育场景、养老场景等。

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